Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов

Телегин, А. И.; Кайгородцев, М. И.; Telegin, A. I.; Kaygorodtsev, M. I.

dc.contributor.author	Телегин, А. И.
dc.contributor.author	Кайгородцев, М. И.
dc.contributor.author	Telegin, A. I.
dc.contributor.author	Kaygorodtsev, M. I.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-12-21T07:53:23Z
dc.date.available	2011-12-21T07:53:23Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Телегин, А. И. Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов / А. И. Телегин, М. И. Кайгородцев // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2010.- Вып. 16. № 29.- C. 4-12	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/1047
dc.description	Телегин Александр Иванович. Доктор физико-математических наук, профессор, декан электротехнического факультета, заведующий кафедрой «Системы управления и математическое моделирование», Южно-Уральский государственный университет (филиал в г. Миассе). Область научных интересов - математическое моделирование управляемых систем. Тел.: (3513) 53-22-16. Alexander I. Telegin. The doctor of physical-mathematical science, professor, the dean of the Electrotechnical faculty of the Miass branch of the South Ural State University, the head of «Control system and mathematical modeling» department. The area of scientific interests - mathematical modeling of the controllable systems. Tel.: (3513) 53-22-16. Кайгородцев Максим Игоревич. Аспирант кафедры «Системы управления и математическое моделирование», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов - имитационное моделирование систем и процессов. Maxim I. Kaygorodtsev. The postgraduate student of «Control system and mathematical modeling» department of the South Ural State University. The area of scientific interests - simulation modeling of the systems and processes.	ru_RU
dc.description.abstract	Предложены новые виды уравнений динамики (УД) произвольных плоских шарнирных механизмов (ШМ), которые используются в алгоритмах выписывания УД конкретных ШМ. Полученные рекуррентные формулы выписывания коэффициентов УД ШМ позволяют минимизировать число операций при их вычислении. Приведены рекомендации эффективного использования предлагаемых видов УД для решения различных задач динамики и управления ШМ. The article offers new kinds of dynamic equations of the arbitrary flat linkworks, which are used in the algorithm of creating dynamic equations for concrete linkworks. The obtained recurrent formulas of creating dynamic equation coefficients for flat linkworks allow to minimize the operation quantity during the calculation. Recommendations are given for the efficient use of the offered types of dynamic equations to accomplish different tasks of dynamics and linkwork control.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 16
dc.subject	УДК 531.3	ru_RU
dc.subject	динамическое уравнение	ru_RU
dc.subject	шарнирные механизмы	ru_RU
dc.subject	рекуррентные формулы	ru_RU
dc.subject	задачи динамики	ru_RU
dc.subject	динамика	ru_RU
dc.subject	dynamic equation	ru_RU
dc.subject	recurrent formulas	ru_RU
dc.subject	the tasks of dynamics	ru_RU
dc.subject	механизмы	ru_RU
dc.subject	УДК 621.01	ru_RU
dc.title	Алгоритмы выписывания уравнений динамики плоских шарнирных механизмов	ru_RU
dc.title.alternative	The algorithms of creating equations for the dynamics of flat linkworks	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU