Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Кондаков, С. В. | |
dc.contributor.author | Корнаева, Н. Н. | |
dc.contributor.author | Павловская, О. О. | |
dc.contributor.author | Черепанов, С. И. | |
dc.contributor.author | Kondakov, S. V. | |
dc.contributor.author | Kornaeva, N. N. | |
dc.contributor.author | Pavlovskay, O. O. | |
dc.contributor.author | Cherepanov, S. I. | |
dc.creator | Южно-Уральский государственный университет | ru_RU |
dc.creator | South Ural State University | en |
dc.date.accessioned | 2011-12-21T10:34:20Z | |
dc.date.available | 2011-12-21T10:34:20Z | |
dc.date.issued | 2010 | |
dc.identifier.citation | Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком / С. В. Кондаков и др. // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2010.- Вып. 16. № 29.- C. 59-64 | ru_RU |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/1054 | |
dc.description | Кондаков Сергей Владимирович. Доктор технических наук, профессор кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - теория движения, бесступенчатые передачи, управляемость криволинейного движения быстроходных гусеничных машин. Тел.: (351) 267-99-27. Sergey V. Kondakov. Doctor of engineering science, Professor of the Wheel and Caterpillar Machine Department of the South Urals State University. Professional interests - theory of movement, continuous variable transmissions, driving of curvilinear movement of the high-speed caterpillar machines. Tel.: (351) 267-99-27. Корнаева Нина Николаевна. Инженер учебно-методического управления Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - математическое моделирование, программирование в среде VISSIM, работа с базами данных. Nina N. Kornaeva. Engineer of learning Department of the South Urals State University. Professional interests - mathematic modeling, programming in VISSIM, bases of datum. Павловская Ольга Олеговна. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Системы управления», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - анализ и синтез систем управления. Olga О. Pavlovskay. Candidate of engineering science, Associate professor of the Control Systems Department of the South Urals State University. Professional interests - analysis and synthesis of control systems. Черепанов Сергей Игнатьевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - теория движения, управляемость быстроходных гусеничных машин. Sergey I. Cherepanov. Candidate of engineering science, Associate professor of the Wheel and Caterpillar Machine Department of the South Urals State University. Professional interests - theory of movement, driving of the high-speed caterpillar machines. | ru_RU |
dc.description.abstract | Обоснована математическая модель механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины. Приведены результаты имитационного моделирования криволинейного движения машины, управляемой механиком-водителем. Проведено сравнение качества функционирования быстроходной гусеничной машины при управлении человеком и автоматом, сканирующим дорогу. Показано, что разработанная модель механика- водителя позволяет количественно оценить требования к уровню его профессиональной подготовки. Substantiated mathematic model of mechanic-driver for curvilinear movement of high-speed caterpillar machine. Considers the results of researching of machine mobility, driving by man. Illustrated changes of man-machine system function quality while driving by man or automate, scanning the road. Declared numerical demand of his professional training. | ru_RU |
dc.language | ru | en |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | en |
dc.relation.ispartofseries | Машиностроение;Вып. 16 | |
dc.subject | гусеничные машины | ru_RU |
dc.subject | быстроходная гусеничная машина | ru_RU |
dc.subject | математические модели | ru_RU |
dc.subject | гидрообъемная передача | ru_RU |
dc.subject | механизм поворота | ru_RU |
dc.subject | передаточная функция | ru_RU |
dc.subject | человек-оператор | ru_RU |
dc.subject | механик-водитель | ru_RU |
dc.subject | управление криволинейным движением | ru_RU |
dc.subject | УДК 629.114.2 | ru_RU |
dc.subject | high-speed caterpillar machine | ru_RU |
dc.subject | mathematic model | ru_RU |
dc.subject | hydrostatic drive | ru_RU |
dc.subject | turning mechanism | ru_RU |
dc.subject | transmitting function | ru_RU |
dc.subject | man-operator | ru_RU |
dc.subject | mechanic-driver | ru_RU |
dc.subject | curvilinear movement driving | ru_RU |
dc.title | Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком-водителем | ru_RU |
dc.title.alternative | Imitation model of mobility of high-speed caterpillar machine with mechanic-driver | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |