Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком-водителем

Кондаков, С. В.; Корнаева, Н. Н.; Павловская, О. О.; Черепанов, С. И.; Kondakov, S. V.; Kornaeva, N. N.; Pavlovskay, O. O.; Cherepanov, S. I.

dc.contributor.author	Кондаков, С. В.
dc.contributor.author	Корнаева, Н. Н.
dc.contributor.author	Павловская, О. О.
dc.contributor.author	Черепанов, С. И.
dc.contributor.author	Kondakov, S. V.
dc.contributor.author	Kornaeva, N. N.
dc.contributor.author	Pavlovskay, O. O.
dc.contributor.author	Cherepanov, S. I.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-12-21T10:34:20Z
dc.date.available	2011-12-21T10:34:20Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком / С. В. Кондаков и др. // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2010.- Вып. 16. № 29.- C. 59-64	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/1054
dc.description	Кондаков Сергей Владимирович. Доктор технических наук, профессор кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - теория движения, бесступенчатые передачи, управляемость криволинейного движения быстроходных гусеничных машин. Тел.: (351) 267-99-27. Sergey V. Kondakov. Doctor of engineering science, Professor of the Wheel and Caterpillar Machine Department of the South Urals State University. Professional interests - theory of movement, continuous variable transmissions, driving of curvilinear movement of the high-speed caterpillar machines. Tel.: (351) 267-99-27. Корнаева Нина Николаевна. Инженер учебно-методического управления Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - математическое моделирование, программирование в среде VISSIM, работа с базами данных. Nina N. Kornaeva. Engineer of learning Department of the South Urals State University. Professional interests - mathematic modeling, programming in VISSIM, bases of datum. Павловская Ольга Олеговна. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Системы управления», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - анализ и синтез систем управления. Olga О. Pavlovskay. Candidate of engineering science, Associate professor of the Control Systems Department of the South Urals State University. Professional interests - analysis and synthesis of control systems. Черепанов Сергей Игнатьевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - теория движения, управляемость быстроходных гусеничных машин. Sergey I. Cherepanov. Candidate of engineering science, Associate professor of the Wheel and Caterpillar Machine Department of the South Urals State University. Professional interests - theory of movement, driving of the high-speed caterpillar machines.	ru_RU
dc.description.abstract	Обоснована математическая модель механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины. Приведены результаты имитационного моделирования криволинейного движения машины, управляемой механиком-водителем. Проведено сравнение качества функционирования быстроходной гусеничной машины при управлении человеком и автоматом, сканирующим дорогу. Показано, что разработанная модель механика- водителя позволяет количественно оценить требования к уровню его профессиональной подготовки. Substantiated mathematic model of mechanic-driver for curvilinear movement of high-speed caterpillar machine. Considers the results of researching of machine mobility, driving by man. Illustrated changes of man-machine system function quality while driving by man or automate, scanning the road. Declared numerical demand of his professional training.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 16
dc.subject	гусеничные машины	ru_RU
dc.subject	быстроходная гусеничная машина	ru_RU
dc.subject	математические модели	ru_RU
dc.subject	гидрообъемная передача	ru_RU
dc.subject	механизм поворота	ru_RU
dc.subject	передаточная функция	ru_RU
dc.subject	человек-оператор	ru_RU
dc.subject	механик-водитель	ru_RU
dc.subject	управление криволинейным движением	ru_RU
dc.subject	УДК 629.114.2	ru_RU
dc.subject	high-speed caterpillar machine	ru_RU
dc.subject	mathematic model	ru_RU
dc.subject	hydrostatic drive	ru_RU
dc.subject	turning mechanism	ru_RU
dc.subject	transmitting function	ru_RU
dc.subject	man-operator	ru_RU
dc.subject	mechanic-driver	ru_RU
dc.subject	curvilinear movement driving	ru_RU
dc.title	Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком-водителем	ru_RU
dc.title.alternative	Imitation model of mobility of high-speed caterpillar machine with mechanic-driver	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU