К задаче конструирования автоматического регулятора для объекта второго порядка с запаздыванием

Abstract

Для системы автоматического регулирования (САР) с ПИД-регулятором и статическим объектом управления второго порядка с запаздыванием методом математического моделирования оценивается устойчивость и определяются показатели качества переходных процессов как при возмущении по заданию, так и со стороны регулирующего органа. При этом рассматриваются значимая по размерам окрестность точки с предложенными базовыми настройками регулятора, а также и наиболее вероятные в практических ситуациях величины вариаций параметров объекта управления. Показано, что обсуждаемый метод структурно-параметрического синтеза позволяет конструировать достаточно робастные САР. Using method of mathematical simulation stability is estimated and quality rating of transients both under disturbance by the task and under final control element are defined for the automatic control system (ACS) with a PID controller and a static second order control object with time delay. Both a point neighborhood significant by size with the proposed default settings of the regulator and values of variation of parameters of the control object the most probable in practical situations are analyzed. It is shown that the discussed method of a structural-parametric synthesis enables to construct sufficiently robust ACS.