Аннотации:
Предложена схема автоматической системы управления тяговым двигателем
роботизированного подвижного модуля при использовании емкостного
накопителя энергии. Приведен пример математического моделирования работы
тягового двигателя с предлагаемой системой на различных режимах движения
роботизированного подвижного модуля.
An automatic control system of a traction motor of a robot mobile module using
the capacitive energy storage is offered in the article. An example of mathematical
simulation of operation of a traction motor with the offered system at various
movement modes of the robot mobile module is given
Описание:
Нефедов Дмитрий Владимирович. Начальник кафедры «Двигатели автомобильной
техники», Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище. Область научных интересов - автоматизация двигателестроения, системы управления.
Nefyodov Dmitry. Head of the Engines of Automotive Engineering Department of the
Chelyabinsk Higher Military Automobile Command-Engineering School. Research interests: automation of engine-building, control systems.
Фадеев Дмитрий Юрьевич. Адъюнкт кафедры «Двигатели автомобильной техники»,
Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище. Область научных интересов - автоматизация двигателестроения, системы управления.
Fadeev Dmitry. A student of the Engines of Automotive Engineering Department of the
Chelyabinsk Higher Military Automobile Command-Engineering School. Research interests: automation of engine-building, control systems.
