Постановка задач математического моделирования летательного аппарата с изменяемыми массогеометрическими характеристиками

Федоров, В. Б.; Козлов, А. В.; Fedorov, V. B.; Kozlov, A. V.

Постановка задач математического моделирования летательного аппарата с изменяемыми массогеометрическими характеристиками

Федоров, В. Б.; Козлов, А. В.; Fedorov, V. B.; Kozlov, A. V.

URI: http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2163

Дата: 2012

Аннотации:

Рассматриваются задачи наземной отработки аэробаллистических летательных аппаратов (ЛА) с изменяемыми массогеометрическими характеристиками и их навигационных систем. Сформулирован комплексный подход к решению задачи определения погрешностей углового положения бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на стенде определения массогеометрических характеристик (МГХ). Показаны преимущества такого подхода. In article problems of land-based testing of aeroballistic flying machines with variable inertial characteristics and their navigating systems are considered. The integrated approach to the decision of a problem of definition of errors of angular position strapdown inertial navigation system (SINS) on the stand of defining inertial characteristics is formulated. Advantages of such approach are shown.

Описание:

Федоров Виктор Борисович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов, создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов, синтез алгоритмов управления и навигации автономных объектов, разработка методик тестирования, натурных и полунатурных испытаний. Тел.: (351) 267-91-10; е-mail: uni1@susu.ac.ru Viktor B. Fedorov. The candidate of engineering science, associate professor of “Automating of mechanical and assembling production”, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts, the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft, synthesis of autonomous navigation and control algorithms, development of testing methods, HIL, SIL and PIL tests. Tel.: (351) 267-91-10; е-mail: uni1@susu.ac.ru Козлов Артем Викторович. Инженер Центра опытно-конструкторских разработок, Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов, создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов, синтез алгоритмов управления и навигации автономных объектов, разработка методик тестирования, натурных и полунатурных испытаний. E-mail: a_kozlov@bk.ru Artyom V. Kozlov. Engineer in Centre of Experimental Design and Development Activities, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts, the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft, synthesis of autonomous navigation and control algorithms, development of testing methods, HIL, SIL and PIL tests. E-mail: a_kozlov@bk.ru

Показать полную информацию