Аннотации:
Показано, что неоднозначность решения обратной задачи для ротопода позволяет расширить рабочее пространство оборудования, выполненного на его основе. In the paper is shown, that the ambiguity of the solution of the inverse kinematics problem for rotopod allows to expand workspace for rotopod-based technological equipments.
Описание:
Тверской Михаил Михайлович. Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, заведующий кафедрой «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – автоматизация машиностроения, расчет и контроль массогеометрических характеристик изделий.
Тел.: (351) 267-92-12; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru
Mikhail M. Tverskoi. The doctor of engineering science, professor, the honoured scientist and engineer of Russian Federation, the head of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – machine industry automation, mass-geometrical characteristics of work-pieces account and monitoring. Тel.: (351) 267-92-12; e-mail:
sm@amsp.susu.ac.ru
Петрова Лина Николаевна. Старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – анализ и синтез оборудования на основе механизмов с параллельной кинематикой. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: lina@amsp.susu.ac.ru
Lina N. Petrova. Senior lecturer of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – analysis and synthesis of machinery on the basis of mechanisms with parallel kinematics. Тel.: (351) 267-97-74; e-mail: lina@amsp.susu.ac.ru
Смирнов Владимир Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – современные методы управления технологическим оборудованием. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru
Vladimir A. Smirnov. Candidate of engineering science, associate professor of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – modern methods of control of manufacturing equipments. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru