Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой

Смирнов, В. А.; Петрова, Л. Н.; Федоров, В. Б.

dc.contributor.author	Смирнов, В. А.
dc.contributor.author	Петрова, Л. Н.
dc.contributor.author	Федоров, В. Б.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-11-18T09:56:09Z
dc.date.available	2011-11-18T09:56:09Z
dc.date.issued	2006
dc.identifier.citation	Смрнов, В. А. Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой / В. А. Смирнов, Л. Н. Петрова, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2006.- Вып. 8. № 11.- С. 24-29	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/223
dc.description.abstract	На основе анализа простейшего механизма с параллельной кинематической структурой показаны особенности решения траекторных задач для подобных механизмов и представлен алгоритм аппроксимации требуемой траектории сегментами кривых.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 8
dc.subject	УДК 621.865.8	ru_RU
dc.subject	механизмы с параллельной кинематической структурой	ru_RU
dc.subject	решение траекторных задач	ru_RU
dc.subject	алгоритм аппроксимации	ru_RU
dc.title	Формирование траекторий в механизмах с параллельной кинематической структурой	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU