Об анализе погрешностей интегрированной навигационной системы и методах их оценивания

Фокин, Л. А.; Ширяев, В. И.; Подивилова, Е. О.; Fokin, L. A.; Shiryaev, V. I.; Podivilova, E. O.

Главная
→
Научные журналы ЮУрГУ
→
Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Фокин, Л. А.
dc.contributor.author	Ширяев, В. И.
dc.contributor.author	Подивилова, Е. О.
dc.contributor.author	Fokin, L. A.
dc.contributor.author	Shiryaev, V. I.
dc.contributor.author	Podivilova, E. O.
dc.date.accessioned	2013-09-09T05:48:54Z
dc.date.available	2013-09-09T05:48:54Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	Фокин, Л. А. Об анализе погрешностей интегрированной навигационной системы и методах их оценивания / Л. А. Фокин, В. И. Ширяев, Е. О. Подивилова // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.- 2012.- Вып. 17. № 35 (294).- С. 127-134.- Библиогр: с. 133-134 (39 назв.)	ru_RU
dc.identifier.issn	1991-976X
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2390
dc.description	Фокин Леонид Алексеевич – м.н.с. Управления научной и инновационной деятельности, Южно-Уральский государственный университет; ezfm@yandex.ru Ширяев Владимир Иванович – д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой систем управления, Южно-Уральский государственный университет; vis@ prima.susu.ac.ru Подивилова Елена Олеговна – аспирант, Южно-Уральский государственный университет; podivilova_elena@mail.ru. Fokin Leonid Alekseevich – junior scientific expert of the Scientific and innovation activity department of South Ural State University; ezfm@yandex.ru Shiryaev Vladimir Ivanovich – PhD, professor, head of the Control systems department of South Ural State University; vis@prima.susu.ac.ru Podivilova Elena Olegovna – postgraduate student of South Ural State University; podivilova_elena@mail.ru	ru_RU
dc.description.abstract	Анализируются погрешности измерительной информации астро-инерциально- спутниковой навигационной системы, рассматриваются подходы к описанию погрешностей и методы их оценивания, соответствующие предложенному описанию. Анализ проводится на основе научно-технической информации, эмпирических данных и выводов, изложенных в некоторых отечественных и зарубежных публикациях за последние 15 лет. This paper analyzes measurement errors of astro-satellite-inertial navigation system. Various approaches to error representation are considered as long as corresponding estimations methods. Analysis has been taken according with scientific and technical information along with several empirical data and conclusions shown in Russian and non-Russian papers for a 15 years.	ru_RU
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника	ru
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Kompjuternye tekhnologii, upravlenie, radioelektronika	en
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника;Вып. 17
dc.subject	погрешность	ru_RU
dc.subject	фильтр Калмана	ru_RU
dc.subject	минимаксный фильтр	ru_RU
dc.subject	бесплатфоринерциальная навигационная система	ru_RU
dc.subject	спутниковая навигационная система	ru_RU
dc.subject	астронавигационная система	ru_RU
dc.subject	астрокорректор	ru_RU
dc.subject	error	ru_RU
dc.subject	Kalman filter	ru_RU
dc.subject	minimax filter	ru_RU
dc.subject	strapdown inertial navigation system	ru_RU
dc.subject	satellite navigation system	ru_RU
dc.subject	astronavigation system	ru_RU
dc.subject	stellar-aid system	ru_RU
dc.subject	УДК 681.5.015.44	ru_RU
dc.subject	УДК 629.7.05:681.5	ru_RU
dc.subject	УДК 681.518.3.088	ru_RU
dc.title	Об анализе погрешностей интегрированной навигационной системы и методах их оценивания	ru_RU
dc.title.alternative	On the measurement errors analysis of integrated navigation system and its estimation methods	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU