Аннотации:
This article describes the results of using elliptic and loxodromic methods for identification
of nonlinear systems with applying of the distributed computing and Acsocad software. Presents
the existing methods for identification of objects and systems in the time domain, and also describes
standard methods and identification algorithms by using Acsocad. The research of nonlinear objects
with two and three unknown parameters are done. For their identification the methods of global
minimum search by ellipse and spiral for two-dimensional case and with using ellipsoid and
loxodromic curves for three-dimensional case are developed. This article describes the results of researches,
which contain the parameters estimation error, standard deviation, the number of performed
operations, and also the map of the global minimum search. Рассматриваются результаты использования эллиптических и локсодромических методов
для идентификации нелинейных систем с применением распределенных вычислений и программного комплекса Acsocad. Представлены существующие способы идентификации объектов и систем во временной области, а также описаны стандартные методы и алгоритмы идентификации с применением Acsocad. Проведено исследование нелинейных объектов, которые
имеют два и три неизвестных параметра. Для их идентификации разработаны методы поиска
глобального минимума при помощи эллипсов и спирали для двумерного случая, а также эллипсоидом и локсодромой для трехмерного случая. В статье представлены результаты исследований, которые состоят из значения погрешности оценки параметров, среднеквадратичного
отклонения, количества выполненных операций, а также карты поиска глобального минимума.
Описание:
Щербаков Василий Петрович, старший преподаватель кафедры систем управления, Южно-
Уральский государственный университет, г. Челябинск; vs_develop@mail.ru.
Андреева Анастасия Андреевна, магистрант кафедры систем управления, Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; anafrens@bk.ru. V.P. Shcherbakov, vs_develop@mail.ru,
A.A. Andreeva, anafrens@bk.ru
South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation