Нечеткий контроллер для модернизации тормозной системы самолета Ил-76

Abstract

Рассматривается вариант модернизации тормозной системы самолета Ил-76 и методика формирования алгоритма работы антиюзовой системы. В связи с тем, что данное воздушное судно проектировалось давно, и текущая схема распределения тормозных усилий достаточно устарела, применение данного самолета в боевых действиях требует постоянного совершенства его летно-тактических характеристик, поэтому идея модернизации антиюзовой автоматики достаточно актуальна. Задача в целом решается путем внедрения в исполнительную часть тормозной системы электронно-вычислительной машины с комплексной системой сбора данных и параметров воздушного судна и взлетно-посадочной полосы. Предложен алгоритм формирования и распределения тормозных усилий на базе нечеткого контроллера, для чего необходимо описать лингвистические переменные и с помощью нечеткого вывода вычислить задающую величину, которая через цифроаналоговый преобразователь поступит на исполнительный механизм. Результаты работы могут быть использованы при проектировании и модернизации алгоритма работы тормозной (антиюзовой) системы в военно-транспортной авиации. We consider the option of upgrading the brake system of the aircraft IL-76 and the method of forming the algorithm of anti-skid system. Due to the fact that the aircraft was designed for a long time and the current brake force distribution scheme sufficient, but outdated, the use of aircraft in military operations requires constant perfections of his flight and tactical characteristics, so the idea of modernization of anti-skid automatics is quite relevant. Generally, the problem is solved by introduction of the electronic computer with complex system of data collection and parameters of the aircraft and a runway in an executive part of the brake system. An algorithm for the formation and distribution of braking forces on the basis of the fuzzy controller, which is necessary to describe the linguistic variables and using fuzzy inference to calculate the predetermined value, which is through the digital-to-analog converter post-pit on the actuator. The results can be used in projection and modernization of the algorithm of the brake (anti-skid) system in the military transport aircraft.