Пакет «Динамика» для исследования динамических процессов рядами Вольтерра

Abstract

В данной работе представлен программный комплекс «Динамика», предназначенный для идентификации и моделирования нелинейных динамических систем типа «вход-выход». Рас- четные модули включают блоки идентификации, моделирования и адаптивного управления. Алгоритмы идентификации базируются на применении откликов эталонных систем на физически реализуемые обучающие входные сигналы. В качестве эталонных рассмотрены математические модели элемента теплообменного аппарата и ветроэнергетической установки с горизонтальной осью вращения. Приведены результаты расчетов, иллюстрирующие повышение точности моделирования за счет более полного учета информации об откликах системы на тестовые воздействия. This paper presents the software package “Dynamics”, designed for identification and modeling of nonlinear dynamic systems such as “input-output”. Computational modules include units of identification, modeling and adaptive control. Identification algorithms are based on using the responses of reference systems to physically realizable learning input signals. The mathematical models of an element of heat-transfer device and a wind power plant with a horizontal axis of rotation are considered as reference standards. The results of calculations illustrate the increase in modeling accuracy due to a more complete information about the system responses to test signals.