Применение графического процессора Tegra K1 в задачах обработки изображений на борту БЛА

Abstract

Представлена схема устройства обработки и хранения графической информации, получаемой от полезной нагрузки на борту БЛА. Определен потребный функционал устройства. Рассмотрены различные варианты обработки потоковой видеоинформации, выявлены наиболее оптимальные алгоритмы. Проведено компьютерное и натурное моделирование, результатом которого является разработка макета и экспериментального образца устройства. Проведены стендовые и летные испытания образца устройства в составе летающей лаборатории на базе СВС-А20 и АК с БЛА «Юпитер». Результаты исследований лягут в основу разработки на базе данного образца серийного устройства. Рассмотрены перспективы развития данного направления. Presented in this paper is the design for a device for the processing and storage of graphic information, received from payload onboard a UAV. Defined the required functionality of the device. Reviewed the different variants for processing the flow of video frames. Defined optimal algorithms. Conducted computer and full-scale simulation, the result of research and experimental model of the device. Conducted ground and flight tests of the device using a flight laboratory SVS A20 and AK with the UVA “Jupiter”. Research results provide the basis for development for serial production of the device. Reviewed perspectives on the development of current trends.