Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Денисов, В.А. | |
dc.contributor.author | Третьякова, М.Н. | |
dc.contributor.author | Бородин, О.А. | |
dc.contributor.author | Макаров, С.В. | |
dc.contributor.author | Denisov, V.A. | |
dc.contributor.author | Tret'yakova, M.N. | |
dc.contributor.author | Borodin, O.A. | |
dc.contributor.author | Makarov, S.V. | |
dc.date.accessioned | 2020-10-21T04:42:35Z | |
dc.date.available | 2020-10-21T04:42:35Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Синтез и исследование работы позиционной системы с линейным актуатором / В.А. Денисов, М.Н. Третьякова, О.А. Бородин, С.В. Макаров // Вестник ЮУрГУ. Серия «Энергетика». – 2016. – Т. 16, № 2. – С. 90–97. DOI: 10.14529/power160212 Denisov V.A., Tret'yakova M.N., Borodin O.A., Makarov S.V. Design and Functional Test of Positional System with Linear Actuator. Bulletin of the South Ural State University. Ser. Power Engineering, 2016, vol. 16, no. 2, pp. 90–97. (in Russ.) DOI: 10.14529/power160212 | ru_RU |
dc.identifier.issn | 2409-1057 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/30391 | |
dc.description | Денисов Владимир Андреевич, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры «Электроснабжение и электротехника», Тольяттинский государственный университет, г. Тольятти; v.denisov@tltsu.ru. Третьякова Марина Николаевна, канд. пед. наук, доцент кафедры «Электроснабжение и электротехника», Тольяттинский государственный университет, г. Тольятти; m.tretyakova@tltsu.ru. Бородин Олег Александрович, аспирант кафедры «Электроснабжение и электротехника», Тольяттинский государственный университет, г. Тольятти; oleg.a-ch.1937@mail.ru. Макаров Сергей Вячеславович, канд. техн. наук, технический директор, ООО «СТРОКАТ», г. Тольятти; s.v.makarov@ya.ru. V.A. Denisov1, v.denisov@tltsu.ru, M.N. Tret'yakova1, m.tretyakova@tltsu.ru, O.A. Borodin1, oleg.a-ch.1937@mail.ru, S.V. Makarov2, s.v.makarov@ya.ru 1 Togliatti State University, Togliatti, Russian Federation, 2 LLC “STROKAT”, Togliatti, Russian Federation | ru_RU |
dc.description.abstract | Рассмотрена позиционная система с линейным соленоидным актуатором и модальным управлением. Для придания системе инвариантных свойств в переходных режимах работы при неопределенности параметров силовой схемы и нагрузки с помощью программного расширения Control System Toolbox пакета MATLAB осуществлен синтез коэффициентов модального регулятора при различных видах характеристических полиномов замкнутой системы. Оценка показателей качества динамических характеристик полученной системы с различными коэффициентами модального регулятора выполнена путем математического моделирования режимов работы исследуемого электропривода в приложении Simulink. Полученные структура и методика синтеза системы управления с линейным соленоидным актуатором обеспечивают апериодический характер переходного процесса передвижения рабочего механизма. Это дает возможность осуществлять малые перемещения различных объектов при неопределенности параметров силовых схем и нагрузки с высоким быстродействием и минимальной статической ошибкой. The paper considers a positional system with a linear actuator and modal control. The use of the software extensions of the MATLAB‘s Control System Toolbox enabled a synthesis of the factors of the modal regulator for different types of the characteristic polynomials of the closed-loop system. Dynamic characteristics of the obtained system with different factors of the modal controller were estimated in by means of a mathematical model of the studied actuator in the Simulink application. The resulting structure and method of synthesis of a control system with the linear solenoid actuator provide an aperiodic nature of transient process of the working gear travel. This enables small displacements of various objects at uncertain parameters of power circuits and loads with a fast response time and minimal static error. | ru_RU |
dc.language.iso | other | ru_RU |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Энергетика | ru |
dc.relation.ispartof | Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Ènergetika | en |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | en |
dc.relation.ispartofseries | Энергетика;Т. 16 | |
dc.subject | УДК 621.3.078 | ru_RU |
dc.subject | позиционная система | ru_RU |
dc.subject | модальное управление | ru_RU |
dc.subject | линейный актуатор | ru_RU |
dc.subject | модальный регулятор | ru_RU |
dc.subject | малые перемещения | ru_RU |
dc.subject | синтез регулятора | ru_RU |
dc.subject | обратная связь по состоянию | ru_RU |
dc.subject | positional system | ru_RU |
dc.subject | modal control | ru_RU |
dc.subject | linear actuator | ru_RU |
dc.subject | modal regulator | ru_RU |
dc.subject | small displacements | ru_RU |
dc.subject | regulator synthesis | ru_RU |
dc.subject | condition feedback | ru_RU |
dc.title | Синтез и исследование работы позиционной системы с линейным актуатором | ru_RU |
dc.title.alternative | Design and Functional Test of Positional System with Linear Actuator | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |
dc.identifier.doi | DOI: 10.14529/power160212 |