Аннотации:
Предложена аналитическая обобщенная математическая модель электромеханического преобразователя как объекта управления, которая позволяет осуществлять синтез законов управления в контурах тока и момента электроприводов переменного тока. Приведена система уравнений модели, которые отличаются тем, что сочетают метод обмоточных функций и энергетический метод получения электромагнитных координат электропривода (МДС, ЭДС, электромагнитного момента). Даны рекомендации по построению алгоритмов расчета на ЭВМ. Результатами моделирования являются удельные электро-
магнитные моменты различных электромеханических преобразователей, ЭДС обмоток, скорость вращения ротора и частота тока в обмотках. Использовать модель рекомендуется на первом этапе оценочных расчетов при следующих допущениях: электромеханический преобразователь не насыщен, магнитная
проводимость стали равна бесконечности, отсутствуют потоки рассеяния. Для более точных расчетов требуется применение численных моделей расчета магнитного поля по уравнениям Максвелла методом конечных элементов. The paper proposes an analytical generalized mathematical model of the electromechanical converter as a control object, which allows the synthesis of laws of control in the current circuits and of the AC drive torque. It offers a system of model equations combining winding method and energetic method for obtaining electromagnetic coordinates of electric drive (MMF, EMF, electromagnetic torque). It gives recommendations for development of PC-based computational algorithms. The results of the simulation are specific electromagnetic torques of various electromechanical converters, coil EMFs, rotor speed and current frequency in windings. This model is recommended at the first stage of estimate calculation with the following assumptions: electromechanical
converter is not saturated, steel magnetic conductivity is infinite, and there are no scattering flows. More accurate magnetic field calculations require numerical models based on the Maxwell equations and finite element method.
Описание:
Горожанкин Алексей Николаевич, канд. техн. наук, доцент, кафедра «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; goroz_2012@mail.ru.
Грызлов Артем Ашотович, студент, кафедра «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; 9191236713@mail.ru.
Чупин Евгений Сергеевич, аспирант, кафедра «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; 9191236713@mail.ru.
Хаятов Евгений Сергеевич, аспирант, кафедра «Автоматизированный электропривод», Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; 9191236713@mail.ru.
A.N. Gorozhankin, goroz_2012@mail.ru,
A.A. Gryzlov, E.S. Chupin, E.S. Khayatov, 9191236713@mail.ru
South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation