Аннотации:
Приведено описание системы навигации мобильного робота, состоящей из мобильного робота с вращающимся лазерным излучателем и комплекса стационарных маяков с известными координатами. Маяки содержат оптические приемники излучения лазера и радиопередатчики. При попадании лазерного луча на один из маяков, последний посылает короткий радиосигнал с собственным номером. Мобильный робот определяет угол на данный маяк и по нескольким углам на маяки, может рассчитать собственные координаты на плоскости.
