Аннотации:
Рассматривается линеаризация уравнений наблюдений, используемых для определения местоположения источника радиоизлучения (ИРИ). Линеаризация позволяет иметь линейную, относительно искомых координат, форму алгоритмов оценки местоположения ИРИ. Показана линеаризация угломерных, дальномерных и разностно-дальномерных уравнений наблюдений.
Представлены два вида линеаризации: разложением в ряд Тейлора и функциональным преобразованием измерений.