Аннотации:
Рассматриваются результаты применения методов параметрической идентификации модели судна по каналу курса при воздействии на судно достаточно сильных возмущений, обусловленных ветровым волнением и течением, а также с учетом шумов измерительных приборов. Показана эффективность алгоритма оценки параметров динамического объекта и регулятора в программном продукте Acsocad.