Задачи пассивного поворота гусеничной машины (постановка, модель движения)

Позин, Б. М.; Трояновская, И. П.; Апанасик, В. Г.

dc.contributor.author	Позин, Б. М.
dc.contributor.author	Трояновская, И. П.
dc.contributor.author	Апанасик, В. Г.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-11-23T10:37:20Z
dc.date.available	2011-11-23T10:37:20Z
dc.date.issued	2007
dc.identifier.citation	Позин, Б. М. Задачи пассивного поворота гусеничной машины (постановка, модель движения) / Б. М. Позин, И. П. Трояновская, В. Г. Апанасик // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2007.- Вып. 10. № 25.- С. 70-74	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/410
dc.description.abstract	Ставится задача неуправляемого (пассивного) поворота гусеничной машины, составляется модель её движения при уводе в виде квазистатического процесса. Предлагается алгоритм численного решения задачи движения, основанный на теории криволинейного интеграла и модели взаимодействия гусениц с деформируемым грунтом.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 10
dc.subject	УДК 629.3.017.3	ru_RU
dc.subject	гусеничные машины	ru_RU
dc.title	Задачи пассивного поворота гусеничной машины (постановка, модель движения)	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU