Использование двумерных матричных кодов для задач идентификации и наведения РТК на объекты

Abstract

Современные тенденции к построению «цифровых» производств основаны, в том числе, на системе уникальных идентификаторов материалов, тары и т.д. Одним из наиболее технически доступных средств являются оптические метки, содержащие штрих-код, идентификация которого выполняется вычислительными алгоритмами. Двумерные штрихкоды позволяют выполнить измерение не только информационной составляющей кода, но и пространственной ориентации и положения объекта с нанесенным штрихкодом для передачи этих данных системе управления манипулятором для осуществления автоматического приближения к объекту и операций с ним. Предложена концепция построения, структура и функциональные возможности варианта системы технического зрения, предназначенной для эксплуатации совместно с радиационно-стойкими роботизированными электромеханическими манипуляторами, устанавливаемыми в герметичных камерах предприятий атомной отрасли.