Аннотации:
Приведены результаты исследования алгоритмов управления криволинейным движением гусеничной машиной с бесступенчатой трансмиссией в беспилотном режиме на основе анализа математической модели человека-оператора, обладающего свойством предвидения дорожной ситуации. Определены параметры автоматической системы, способной заменить человека. Результаты могут быть использованы при проектировании автоматических гусеничных платформ гражданского и военного назначения.
