Синтез системы автоматического управления глубиной резания круглошлифовального станка

Abstract

Показано, что внедрение шлифовальных станков с ЧПУ требует постоянной оценки состояния технологической системы с учётом динамики процесса на основе автоматического управления процессом обработки. В этой связи анализ параметров технологического процесса и управления, например, глубиной резания позволит обеспечить его устойчивость и заданное качество продукции. Для предложенной компоновки системы автоматического управления процессом обработки разработана математическая модель, представленная описанием ее звеньев в операторной форме и учитывающая динамику процесса шлифования. Для формирования обратной связи предлагается применить разностную рекуррентную схему. Для упрощения описания входного воздействия при необходимости вычисления реакции на сигнал произвольной формы (например, шумового воздействия) необходимо применение численных методов. В этом случае отпадает необходимость перехода к изображениям, что упрощает алгоритм решения задачи. Задача решается во временной области. Введение обратной связи на основе полученной передаточной функции может быть описано в изображениях по Лапласу, которые легко вычисляются как реакции на стандартные воздействия. Таким образом, по передаточной функции системы можно сразу получить решение во временной области для входного сигнала произвольной формы, заданного в любом виде (аналитически или таблично). It is shown that the introduction of CNC grinding machines requires a constant assessment of the state of the technological system taking into account the dynamics of the process based on automatic control of the machining process. In this regard, the analysis of the parameters of the technological process and its control, for example, by the depth of cutting, will ensure its stability and the desired quality of the products. For the proposed layout of the automatic control system for the machining process, has been developed a mathematical model, presented by a description of its links in operator form and taking into account the dynamics of the grinding process. For the formation feedback loop, it is proposed to use a difference recursive scheme. To simplify the description of the input effect, if necessary, calculate the response to an arbitrary waveform (for example, noise exposure), it is necessary to use numerical methods. In this case, there is no need to switch to images, which simplifies the algorithm for solving the problem. The introduction of feedback based on the obtained transfer function can be described in Laplace images, which are easily calculated as reactions to standard influence. Thus, by the transfer function of the system, you can immediately get a solution in the time domain for an input signal of arbitrary shape given in any form (analytically or tabular).