Моделирование заданного движения пятизвенного механизма

Ухоботов, В. И.; Величко, В. С.; Ukhobotov, V. I.; Velichko, V. S.

Главная
→
Научные журналы ЮУрГУ
→
Вестник ЮУрГУ. Серия Вычислительная математика и информатика
→
Просмотр элемента

dc.contributor.author	Ухоботов, В. И.
dc.contributor.author	Величко, В. С.
dc.contributor.author	Ukhobotov, V. I.
dc.contributor.author	Velichko, V. S.
dc.date.accessioned	2015-04-30T07:52:11Z
dc.date.available	2015-04-30T07:52:11Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Ухоботов, В. И. Моделирование заданного движения пятизвенного механизма / В. И. Ухоботов, В. С. Величко // Вестник ЮУрГУ. Серия Вычислительная математика и информатика.- 2013.- Т. 2. № 2.- С. 104-110.- Библиогр.: с. 109-110 (6 назв.)	ru_RU
dc.identifier.issn	2305-9052
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/4566
dc.description	Ухоботов Виктор Иванович, д.ф.-м.н., заведующий кафедрой теории управления и оптимизации, Челябинский государственный университет, Челябинск, Российская Федерация, ukh@csu.ru. Величко Владислав Станиславович, аспирант, математик УНЛ методов оптимизации и моделирования игровых ситуаций кафедры теории управления и оптимизации, Челябинский государственный университет, 124816@list.ru. V.I. Ukhobotov, Chelyabinsk State University (Chelyabinsk, Russian Federation), V.S. Velichko, Chelyabinsk State University (Chelyabinsk, Russian Federation)	ru_RU
dc.description.abstract	Рассматривается задача о моделировании совместного со связями заданного пятизвенного механизма, у которого точки опоры шарнирно связаны с плоскостью. Управлениями являются моменты сил в шарнирных соединениях механизма. Для упрощенной модели на основе анализа уравнений движения излагается схема построения требуемых уравнений. This paper considers the simulation problem of the given consistent with constraints five-link mechanism, whose fulcrums are pivotally connected to the plane. Torques in the joints are the ways of controlling the mechanism. The scheme based on the analysis of the motion equations is presented constructing the required equations.	ru_RU
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГу. Серия Вычислительная математика и информатика	ru
dc.relation.ispartof	Bulletin of South Ural State University. Series 'Computational mathematics and software engineering"	en
dc.relation.ispartofseries	Вычислительная математика и информатика;Том 2
dc.subject	УДК 004.942	ru_RU
dc.subject	пятизвенный механизм	ru_RU
dc.subject	движение	ru_RU
dc.subject	нечеткая логика	ru_RU
dc.subject	управление	ru_RU
dc.subject	5-membered mechanism	ru_RU
dc.subject	movement	ru_RU
dc.subject	fuzzy logic	ru_RU
dc.subject	control	ru_RU
dc.subject	ГРНТИ 28.17	ru_RU
dc.title	Моделирование заданного движения пятизвенного механизма	ru_RU
dc.title.alternative	Simulation of the 5-membered mechanism's given movement	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU