Метод оптимизации энергии с помощью механизма передачи сообщений в задачах стереозрения

Abstract

Рассматривается алгоритм оптимизации функции энергии вдоль сканлайна, его особенности и способ реализации с использованием механизма передачи сообщений. В проведенном обзоре рассмотрен метод поиска минимума функции энергии, а также метод поиска аргумента, при котором достигается это значение. In the article the scanline energy optimization algorithm, its characteristics and implementation method with the help of message passing mechanism is considered. The method of searching for energy function minimum and the method of searching for the argument at which this minimum occurs have been observed in the review.