Аннотации:
В статье рассматривается алгоритм вычисления цен сопоставления на основе
взаимной информации между пикселями стереоизображений. Во второй части приводится математическое выражение величины взаимной информации, основывающееся на величинах энтропии изображений. Далее описывается способ применения и оптимизации величины взаимной информации при вычислении карты диспаратностей. В параграфе «Особенности алгоритма» анализируются возможные условия
работы алгоритма, а также ошибки в его работе и причины их появления. The article describes the algorithm of the matching cost calculation based on mutual information
between pixels of stereo-images. The second part explains mathematical formulation
of the mutual information based on image entropies. Mutual information application
and optimization approaches in disparity calculation are described next. The «Algorithm peculiarities
» paragraph analyses possible algorithm conditions, errors and their reasons.
