Определение вероятности устойчивости систем импульсного регулирования по методу Г. С. Черноруцкого

Abstract

Предложено развитие метода Г.С. Черноруцкого для определения вероятности устойчивости стохастических нелинейных систем импульсного регулирования (СИР). Рассмотрены два случая определения выполнения условий устойчивости мехатронных систем (МС), когда число параметров, имеющих «большие» вариации, не превышает двух. Произведена квадратичная суммарная оценка качества системы в плоскости ее случайных параметров. Приведены области устойчивости для ряда простейших СИР. The evolution of the G.S. Chernorutsky method to determine the possibility of stability of stochastic nonlinear impulse control systems (ICS) is proposed. Two cases of determination of the stability conditions of mechatronic systems (MS) where the number of parameters having “big” variation does not exceed two are considered in the article. Quadratic total estimate of the system quality in the space of its random parameters is given. The stability areas are performed for a number of simple ICSs.