Регулятор измерительного тока с адаптацией

Abstract

Рассматривается цифровое адаптивное управление источником тока, нагруженным на активно-индуктивный двухполюсник, в случае, когда параметры двухполюсника изменяются в очень широких пределах. Приводится алгоритм идентификации нагрузки и алгоритм настройки регулятора. Применен нерекурсивный алгоритм, базирующийся на использовании входного воздействия почти прямоугольной формы. По вычисленным параметрам двухполюсника выбирается коэффициент усиления регулятора, обеспечивающий частоту среза примерно в 20 раз меньше, чем частота выборки аналого-цифрового преобразователя регулятора. Приведены структура и результаты моделирования адаптивного регулятора тока в пакете VisSim при различных нагрузках. This article describes a digital adaptive control of a source of the current loaded on an is active-inductive two-pole, in a case when two-pole parameters change in very wide limits. The algorithm of identification of loading and algorithm of adjustment of a regulator is given. Not recursive algorithm which is based on use of entrance influence of almost rectangular form is applied. On the calculated parameters of a two-pole the factor of strengthening of the regulator gets out, providing frequency of a cut approximately in 20 times it is less, than frequency of sample of the analogue-digital converter of a regulator. The structure and results of modeling of an adaptive regulator of a current in package VisSim are resulted at various loadings.