Аннотации:
Приводится математическая модель малогабаритного фрезерного агрегата с двухосным подвесом инструмента ротационного типа. Агрегат предназначен для
выполнения поверхностной обработки асфальто-бетонных покрытий. Агрегат обеспечивает формирование поверхности с требуемым поперечным и продольным уклоном. Ротационный тип агрегата позволяет получить высокую производительность при малых усилиях взаимодействия режущих элементов с материалом. Математическая модель агрегата представлена в виде дифференциальных уравнений в форме Коши. Исследованы структурные свойства агрегата – как объекта управления. Произведен расчет коэффициентов регулятора по состоянию модальным методом. The mathematical model of the small-sized milling unit is given in article from twowaspsnym by the subweight of the tool of rotational type. The unit is intended for performance of a surface treatment of asphalt concrete coverings. The unit provides surface
formation with a demanded cross and longitudinal bias. The rotational type of the unit allows
to receive high efficiency at small efforts of interaction of cutting elements with a material. The mathematical model of the unit is presented in the form of the differential equations in the form of Cauchy. Structural properties of the unit – as object of management are investigated. Calculation of coefficients of the regulator for a state is made by a modal method.
Описание:
Кацай Дмитрий Алексеевич, канд. техн. наук, доцент, доцент кафедры приборостроения, Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск); kdamail@mail.ru. D.A. Katsay, South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, kdamail@mail.ru