Аннотации:
В статье анализируются динамические свойства механических систем с телами, висящими на нитях. В некоторых пространствах трос имеет либо постоянный угол отклонения от вертикали, либо колеблется около этого положения. Показан способ простого определения таких положений без решения нелинейных дифференциальных уравнений.