Многосвязная исполнительная система манипуляционного робота

Плотникова, Н. В.

dc.contributor.author	Плотникова, Н. В.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en_EN
dc.date.accessioned	2016-04-25T09:35:20Z
dc.date.available	2016-04-25T09:35:20Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Плотникова, Н. В. Многосвязная исполнительная система манипуляционного робота / Н. В. Плотникова // Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 67-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2015.- С. 785-788.- Библиогр.: с. 788	ru_RU
dc.identifier.isbn	978-5-696-04694-5
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/6109
dc.description.abstract	При управлении роботами возникает ряд проблем, обусловленных взаимным влиянием степеней подвижности, способами размещения приводов на подвижных элементах манипулятора. Облегчить решение данных проблем можно на этапе проектирования исполнительной системы всего манипуляционного механизма путем решения задач кинематики и динамики.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 67-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2015.- 1850 с.	ru_RU
dc.relation.ispartofseries	Секции технических наук;
dc.subject	Технические науки	ru_RU
dc.subject	Факультет Компьютерных технологий, управления и радиоэлектроники	ru_RU
dc.subject	УДК 007.52	ru_RU
dc.subject	УДК 004.896	ru_RU
dc.subject	манипуляционный механизм	ru_RU
dc.subject	многосвязная исполнительная система	ru_RU
dc.title	Многосвязная исполнительная система манипуляционного робота	ru_RU
dc.type	Conference Paper	ru_RU