Математическое моделирование трехстепенного манипулятора

Телегин, А. И.; Читалов, Д. И.

dc.contributor.author	Телегин, А. И.
dc.contributor.author	Читалов, Д. И.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en_EN
dc.date.accessioned	2016-05-04T06:15:01Z
dc.date.available	2016-05-04T06:15:01Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Телегин, А. И. Математическое моделирование трехстепенного манипулятора / А. И. Телегин, Д. И. Читалов // Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 67-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2015.- С. 1716-1723.- Библиогр.: с. 1723	ru_RU
dc.identifier.isbn	978-5-696-04694-5
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/xmlui/handle/0001.74/6224
dc.description.abstract	Выведены уравнения динамики (УД) и формулы вычисления динамических реакций в шарнирах рассматриваемой системы твёрдых тел (СТТ).	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 67-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2015.- 1850 с.	ru_RU
dc.relation.ispartofseries	Секции технических наук;
dc.subject	Электротехнический факультет в г. Миассе	ru_RU
dc.subject	Технические науки	ru_RU
dc.subject	УДК 004.896	ru_RU
dc.subject	системы твердых тел	ru_RU
dc.subject	манипулятор	ru_RU
dc.subject	уравнения динамики	ru_RU
dc.title	Математическое моделирование трехстепенного манипулятора	ru_RU
dc.type	Conference Paper	ru_RU