Оценка ионосферной и тропосферной задержки сигнала СРНС при использовании одночастотного навигационного приемника

Abstract

Рассмотрено построение трех вариантов алгоритмов фильтра калмановского типа (ФКТ), позволяющих получать оценки ионосферной и тропосферной задержки сигнала спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Первый использует в качестве измерений только псевдодальности (ПД) и псевдоскорости (ПС). Второй –ПД, ПС и приращения псевдофаз (ПФ) за некоторый заданный интервал времени.Третий – ПД, ПС и неоднозначные ПФ. Показано, что в случае использования одночастотного навигационного приемника третий вариант является наиболее целесообразным способом построения ФКТ, позволяющим наиболее точно оценить ионосферную и тропосферную задержки сигнала СРНС, а также вектор координат и скоростей подвижного объекта. Creation of three variants of the algorithms of the Kalmanovsky type filter of (FKT) allowing to receive the estimates of ionospheric and tropospheric signal delay of satellite radio navigational systems (SRNS) is considered. Pseudo-ranges (PR) and pseudo-speeds (PS) are used as measurements in the first variant. PR, PS and increments of pseudophases (PF) for some given interval of time are used in the second option. PR, PS and ambiguous PF are used in the third option. It is shown that the third variant is the most expedient method of FKT creation that allows to evaluate ionospheric and tropospheric signal delays of SRNS and a vector of coordinates and speeds of mobile object most precisely in case of use of the single-frequency navigation receiver.