Метод декомпозиции в задаче оптимального управления для полулинейных моделей соболевского типа

Abstract

В связи с большим количеством приложений на первый план выходит вопрос о численном решении задач оптимального управления. В случае нелинейного уравнения состояния поиск численного решения задачи оптимального управления значительно затрудняется. Одним из подходов к решению данной проблемы является метод декомпозиции. Этот метод позволяет линеаризовать исходное уравнение и весь феномен нелинейности перенести на функционал качества, что в значительной степени позволяет упростить численную схему нахождения приближенного решения задачи оптимального управления. В статье рассмотрен метод декомпозиции для задачи оптимального управления решениями полулинейной модели Соболевского типа. Due to the large number of applications the question of numerical solution of optimal control problems becomes very important. In the case of nonlinear state equations the search for optimal control is significantly difficult. One approach to the solution of this problem is the decomposition method. This method allows to linearize the original equation and to transfer the whole phenomenon of nonlinearity to the functional that greatly simplifies the numerical scheme for finding of approximate solution an optimal control problem.