Дуальное управление экстремальными объектами в условиях неопределенности

Abstract

Рассматривается задача минимаксно-оптимального управления статическим экстремальным объектом в условиях параметрической неопределенности. Целью управления с обратной связью является минимизация максимального суммарного отклонения от экстремума. Строится приближенное решение задачи на основе оценки функционала. Обсуждается связь предлагаемого алгоритма с дуальным управлением. Выполнено имитационное моделирование алгоритма управления. The task of min-max control by static extremal system in condition of parametric uncertainty is considered. Feedback control performance criteria is minimization of maximal additive difference between output value and extremum value. Approximated solution based on estimate performance criteria is desined. Relationship between solution and dual control are discussed. Algoritm simulation is done.