Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой

Смирнов, В. А.; Федоров, В. Б.

Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой

Смирнов, В. А.; Федоров, В. Б.

URI: http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/121

Date: 2005

Abstract:

Приведен алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой, имеющим три степени свободы, обеспечивающий перемещение рабочего органа по заданной траектории. Представлены результаты математического моделирования.

Show full item record