Обработка сигналов датчиков в системе управления беспилотным автомобилем

Спиридон, А. А.; Волосников, А. С.

dc.contributor.author	Спиридон, А. А.
dc.contributor.author	Волосников, А. С.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en_EN
dc.date.accessioned	2022-12-01T08:38:30Z
dc.date.available	2022-12-01T08:38:30Z
dc.date.issued	2021
dc.identifier.citation	Спиридон, А. А. Обработка сигналов датчиков в системе управления беспилотным автомобилем / А. А. Спиридон, А. С. Волосников // Наука ЮУрГУ : материалы 73-й научной конференции. Секции технических наук. – 2021. – С. 465-472	ru_RU
dc.identifier.isbn	978-5-696-05231-1
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/00001.74/45410
dc.description.abstract	Приведены результаты моделирования фильтра Калмана для уменьшения абсолютной погрешности GPS-приёмника, а также настройки нечёткого регулятора для вычисления желаемой скорости движения автомобиля в зависимости от его удалённости от точки поворота.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Наука ЮУрГУ. Секции технических наук: материалы 73-й науч. конф. / отв. за вып. А. В. Коржов; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2021.- 705 с.	ru_RU
dc.relation.ispartofseries	Секции технических наук;
dc.subject	обработка сигналов	ru_RU
dc.subject	нечёткая логика	ru_RU
dc.subject	фильтр Калмана	ru_RU
dc.subject	измерительное устройство	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	беспилотный автомобиль	ru_RU
dc.subject	УДК 629.113.33.067	ru_RU
dc.subject	Высшая школа электроники и компьютерных наук	ru_RU
dc.title	Обработка сигналов датчиков в системе управления беспилотным автомобилем	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU