Возникновение переменной (изменяемой) структуры и области особых положений механизма с учетом зазоров и вырождения кинематических пар

Abstract

Рассмотрена расчетная схема учёта зазоров и образования области особых положений в реальных механизмах и выявлена внутрицикловая переменность их структуры в результате вокального вырождения и восстановления их кинематических пар. Предложены обобщенные критерии существования в механизме области особых положений и на основании предлагаемой теоремы об образовании области особых положений исследованы размеры этой области в механизмах с зазорами в кинематических парах. The paper presents modeling of real mechanisms with chinks and districts of particular configurations of mechanism as a result of degeneration kinematic pairs. Suggested theorem and generalized structural, metrical and analytical criterions of district particular configurations of the pin joints mechanisms.