Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком-водителем

Кондаков, С. В.; Корнаева, Н. Н.; Павловская, О. О.; Черепанов, С. И.; Kondakov, S. V.; Kornaeva, N. N.; Pavlovskay, O. O.; Cherepanov, S. I.

Имитационное моделирование движения быстроходной гусеничной машины с механиком-водителем

Кондаков, С. В.; Корнаева, Н. Н.; Павловская, О. О.; Черепанов, С. И.; Kondakov, S. V.; Kornaeva, N. N.; Pavlovskay, O. O.; Cherepanov, S. I.

URI: http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/1054

Дата: 2010

Аннотации:

Обоснована математическая модель механика-водителя, управляющего криволинейным движением быстроходной гусеничной машины. Приведены результаты имитационного моделирования криволинейного движения машины, управляемой механиком-водителем. Проведено сравнение качества функционирования быстроходной гусеничной машины при управлении человеком и автоматом, сканирующим дорогу. Показано, что разработанная модель механика- водителя позволяет количественно оценить требования к уровню его профессиональной подготовки. Substantiated mathematic model of mechanic-driver for curvilinear movement of high-speed caterpillar machine. Considers the results of researching of machine mobility, driving by man. Illustrated changes of man-machine system function quality while driving by man or automate, scanning the road. Declared numerical demand of his professional training.

Описание:

Кондаков Сергей Владимирович. Доктор технических наук, профессор кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - теория движения, бесступенчатые передачи, управляемость криволинейного движения быстроходных гусеничных машин. Тел.: (351) 267-99-27. Sergey V. Kondakov. Doctor of engineering science, Professor of the Wheel and Caterpillar Machine Department of the South Urals State University. Professional interests - theory of movement, continuous variable transmissions, driving of curvilinear movement of the high-speed caterpillar machines. Tel.: (351) 267-99-27. Корнаева Нина Николаевна. Инженер учебно-методического управления Южно-Уральского государственного университета. Область научных интересов - математическое моделирование, программирование в среде VISSIM, работа с базами данных. Nina N. Kornaeva. Engineer of learning Department of the South Urals State University. Professional interests - mathematic modeling, programming in VISSIM, bases of datum. Павловская Ольга Олеговна. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Системы управления», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - анализ и синтез систем управления. Olga О. Pavlovskay. Candidate of engineering science, Associate professor of the Control Systems Department of the South Urals State University. Professional interests - analysis and synthesis of control systems. Черепанов Сергей Игнатьевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Колесные и гусеничные машины», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - теория движения, управляемость быстроходных гусеничных машин. Sergey I. Cherepanov. Candidate of engineering science, Associate professor of the Wheel and Caterpillar Machine Department of the South Urals State University. Professional interests - theory of movement, driving of the high-speed caterpillar machines.

Показать полную информацию