Кинетостатическое моделирование энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой

Смирнов, В. А.; Smirnov, V. A.

dc.contributor.author	Смирнов, В. А.
dc.contributor.author	Smirnov, V. A.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-12-21T10:35:09Z
dc.date.available	2011-12-21T10:35:09Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Смирнов, В. А. Кинетостатическое моделирование энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой / В. А. Смирнов // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2010.- Вып. 16. № 29.- C. 65-70	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/1055
dc.description	Смирнов Владимир Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет (г. Челябинск). Область научных интересов - современные методы управления технологическим оборудованием. Тел.: (351) 267-97-74. Vladimir A. Smirnov. The candidate of engineering science, senior lecturer of «Mechano-Assembly Automation» department of the South Ural State University. Professional interests: modern methods of control of manufacturing equipments. Tel.: (351) 267-97-74.	ru_RU
dc.description.abstract	Представлены результаты моделирования энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой с использованием динамической и статической моделей. Показано, что в некотором диапазоне скоростей рабочего органа при реализации такого управления можно не учитывать массо-инерционные параметры элементов такого оборудования. The simulation data of kinetostatics and static control in the equipment with parallel kinematics is presented. It is shown that in a same tool velocity spread the realization of such control possible without taking the mass-inertia parameters of elements of this equipment.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 16
dc.subject	оптимальное управление	ru_RU
dc.subject	оборудование с параллельной кинематикой	ru_RU
dc.subject	повышение энергоэффективности	ru_RU
dc.subject	optimal control	ru_RU
dc.subject	equipment with parallel kinematics	ru_RU
dc.subject	increase of power efficient	ru_RU
dc.subject	УДК 621.01:531.1	ru_RU
dc.title	Кинетостатическое моделирование энергоэффективного управления оборудованием с параллельной кинематикой	ru_RU
dc.title.alternative	Kinetostatics of power efficient control in the equipment with parallel kinematics	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU