Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой

Смирнов, В. А.; Федоров, В. Б.

dc.contributor.author	Смирнов, В. А.
dc.contributor.author	Федоров, В. Б.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en
dc.date.accessioned	2011-11-17T05:14:52Z
dc.date.available	2011-11-17T05:14:52Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.citation	Смирнов, В. А. Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой / В. А. Смирнов, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2005.- Вып. 7. № 14.- С. 23-26	ru_RU
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/121
dc.description.abstract	Приведен алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой, имеющим три степени свободы, обеспечивающий перемещение рабочего органа по заданной траектории. Представлены результаты математического моделирования.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение	ru_RU
dc.relation.ispartof	Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Mashinostroenie	ru_RU
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU	en
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 7
dc.subject	УДК 621.865.8	ru_RU
dc.subject	механизм с параллельной кинематической структурой	ru_RU
dc.subject	алгоритм управления	ru_RU
dc.title	Алгоритм управления механизмом с параллельной кинематической структурой	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU