Resumen:
Рассмотрена возможность применения методов управления на основе нечеткой логики для создания системы управления устойчивостью двухколесного транспортного средства на примере мотоцикла. Реализован программный комплекс эмулирующий физическое поведение мотоцикла, управляющий рулем и отображающий графически процесс управления в реальном времени.
The possibility of applying control techniques based on fuzzy logic to create a system of controlling the stability of two-wheeled vehicle for example a motorcycle is considered. A software package which emulates the physical behavior of a motorcycle, the control wheel and displaying graphically the process control in real time is implemented.
Descripción:
Величко Владислав Станиславович, кафедра теории управления и оптимизации, Челябинский государственный университет, 124816@list.ru
