Система управления движением роботизированного подвижного модуля с использованием емкостных накопителей энергии

Нефедов, Д. В.; Фадеев, Д. Ю.; Nefyodov, D. V.; Fadeev, D. Y.

dc.contributor.author	Нефедов, Д. В.
dc.contributor.author	Фадеев, Д. Ю.
dc.contributor.author	Nefyodov, D. V.
dc.contributor.author	Fadeev, D. Y.
dc.date.accessioned	2013-08-20T08:31:16Z
dc.date.available	2013-08-20T08:31:16Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Нефедов, Д. В. Система управления движением роботизированного подвижного модуля с использованием емкостных накопителей энергии / Д. В. Нефедов, Д. Ю. Фадеев // Вестник ЮУрГУ. Серия Энергетика.- 2011.- Вып. 15. № 15 (232).- С. 67-69.- Библиогр.: с. 69	ru_RU
dc.identifier.issn	1991-976X
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2042
dc.description	Нефедов Дмитрий Владимирович. Начальник кафедры «Двигатели автомобильной техники», Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище. Область научных интересов - автоматизация двигателестроения, системы управления. Nefyodov Dmitry. Head of the Engines of Automotive Engineering Department of the Chelyabinsk Higher Military Automobile Command-Engineering School. Research interests: automation of engine-building, control systems. Фадеев Дмитрий Юрьевич. Адъюнкт кафедры «Двигатели автомобильной техники», Челябинское высшее военное автомобильное командно-инженерное училище. Область научных интересов - автоматизация двигателестроения, системы управления. Fadeev Dmitry. A student of the Engines of Automotive Engineering Department of the Chelyabinsk Higher Military Automobile Command-Engineering School. Research interests: automation of engine-building, control systems.	ru_RU
dc.description.abstract	Предложена схема автоматической системы управления тяговым двигателем роботизированного подвижного модуля при использовании емкостного накопителя энергии. Приведен пример математического моделирования работы тягового двигателя с предлагаемой системой на различных режимах движения роботизированного подвижного модуля. An automatic control system of a traction motor of a robot mobile module using the capacitive energy storage is offered in the article. An example of mathematical simulation of operation of a traction motor with the offered system at various movement modes of the robot mobile module is given	ru_RU
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Энергетика	ru
dc.relation.ispartof	Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Ènergetika	en
dc.relation.ispartofseries	Энергетика;Вып. 15
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	емкостный накопитель	ru_RU
dc.subject	тяговый двигатель	ru_RU
dc.subject	control system	ru_RU
dc.subject	capacitive energy storage	ru_RU
dc.subject	traction motor	ru_RU
dc.subject	УДК 621.313.13	ru_RU
dc.subject	УДК 621.43-52	ru_RU
dc.title	Система управления движением роботизированного подвижного модуля с использованием емкостных накопителей энергии	ru_RU
dc.title.alternative	Motion control system of a robot mobile module with the use capacitive energy storage	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU