Mostrar el registro sencillo del ítem
dc.contributor.author | Пантилеев, А. С. | |
dc.contributor.author | Федоров, В. Б. | |
dc.contributor.author | Pantileev, A. S. | |
dc.contributor.author | Fedorov, V. B. | |
dc.date.accessioned | 2013-08-26T04:44:43Z | |
dc.date.available | 2013-08-26T04:44:43Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.citation | Пантилеев, А. С. Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой / А. С. Пантилеев, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2012.- Вып. 20. № 33 (292).- С. 160-164.- Библиогр.: с. 163 (13 назв.) | ru_RU |
dc.identifier.issn | 1991-976X | |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2162 | |
dc.description | Пантилеев Андрей Сергеевич. Преподаватель кафедры «Летательные аппараты и автоматические установки», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов; создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов; 3-D моделирование и математическое моделирование движения систем твердых тел. E-mail: andyfly@mail.ru Andrew S. Pantileev. Assistant of “Flying machines and automatic installation”, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts; the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft; 3-D modeling of the mathematical modeling of the motion of rigid bodies. E-mail: andyfly@mail.ru Федоров Виктор Борисович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов; создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов; синтез алгоритмов управления и навигации автономных объектов; разработка методик тестирования, натурных и полунатурных испытаний. Тел.: +7 (351) 267-91-10; e-mail: uni1@susu.ac.ru Viktor B. Fedorov. The candidate of engineering science, аssociate professor of “Automating of mechanical and assembling production”, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts; the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft; synthesis of autonomous navigation and control algorithms; development of testing methods, HIL, SIL and PIL tests. Tel.: +7 (351) 267-91-10; e-mail: uni1@susu.ac.ru | ru_RU |
dc.description.abstract | Рассматривается задача создания математической модели движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с изменяемой в полете структурой. Приводится перечень основных проектных параметров и проводится численный эксперимент для определения конфигурации, удовлетворяющей условию выполнения маневра при низких скоростях полета. The problem of creating a mathematical model of the motion variable UAV in flight structure. A list of key design parameters and the numerical experiment is conducted to determine the configuration satisfying the maneuver at low speeds. | ru_RU |
dc.language.iso | other | ru_RU |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение | |
dc.relation.ispartof | Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Mašinostroenie | |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | |
dc.relation.ispartofseries | Машиностроение;Вып. 20 | |
dc.subject | динамика движения системы твердых тел | ru_RU |
dc.subject | парашютирующая посадка | ru_RU |
dc.subject | dynamics of motion of rigid body system | ru_RU |
dc.subject | perched landing | ru_RU |
dc.subject | УДК 629.7.05 | ru_RU |
dc.title | Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой | ru_RU |
dc.title.alternative | On the determination of the required configuration of the unmanned aerial vehicle with variable structure | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |