Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой

Пантилеев, А. С.; Федоров, В. Б.; Pantileev, A. S.; Fedorov, V. B.

dc.contributor.author	Пантилеев, А. С.
dc.contributor.author	Федоров, В. Б.
dc.contributor.author	Pantileev, A. S.
dc.contributor.author	Fedorov, V. B.
dc.date.accessioned	2013-08-26T04:44:43Z
dc.date.available	2013-08-26T04:44:43Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	Пантилеев, А. С. Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой / А. С. Пантилеев, В. Б. Федоров // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2012.- Вып. 20. № 33 (292).- С. 160-164.- Библиогр.: с. 163 (13 назв.)	ru_RU
dc.identifier.issn	1991-976X
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2162
dc.description	Пантилеев Андрей Сергеевич. Преподаватель кафедры «Летательные аппараты и автоматические установки», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов; создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов; 3-D моделирование и математическое моделирование движения систем твердых тел. E-mail: andyfly@mail.ru Andrew S. Pantileev. Assistant of “Flying machines and automatic installation”, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts; the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft; 3-D modeling of the mathematical modeling of the motion of rigid bodies. E-mail: andyfly@mail.ru Федоров Виктор Борисович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – разработка высокоманевренных беспилотных летательных аппаратов, новых методик конструирования, контроля и испытаний узлов беспилотных летательных аппаратов; создание экспериментальной базы и методик наземной отработки беспилотных малоразмерных летательных аппаратов; синтез алгоритмов управления и навигации автономных объектов; разработка методик тестирования, натурных и полунатурных испытаний. Тел.: +7 (351) 267-91-10; e-mail: uni1@susu.ac.ru Viktor B. Fedorov. The candidate of engineering science, аssociate professor of “Automating of mechanical and assembling production”, South Ural State University. Research interests – development of highly maneuverable UAVs, new methods of design, control and test parts of unmanned aircrafts; the creation of experimental facilities and techniques ground tests of small aircraft; synthesis of autonomous navigation and control algorithms; development of testing methods, HIL, SIL and PIL tests. Tel.: +7 (351) 267-91-10; e-mail: uni1@susu.ac.ru	ru_RU
dc.description.abstract	Рассматривается задача создания математической модели движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с изменяемой в полете структурой. Приводится перечень основных проектных параметров и проводится численный эксперимент для определения конфигурации, удовлетворяющей условию выполнения маневра при низких скоростях полета. The problem of creating a mathematical model of the motion variable UAV in flight structure. A list of key design parameters and the numerical experiment is conducted to determine the configuration satisfying the maneuver at low speeds.	ru_RU
dc.language.iso	other	ru_RU
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение
dc.relation.ispartof	Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Mašinostroenie
dc.relation.ispartof	Bulletin of SUSU
dc.relation.ispartofseries	Машиностроение;Вып. 20
dc.subject	динамика движения системы твердых тел	ru_RU
dc.subject	парашютирующая посадка	ru_RU
dc.subject	dynamics of motion of rigid body system	ru_RU
dc.subject	perched landing	ru_RU
dc.subject	УДК 629.7.05	ru_RU
dc.title	Об определении потребной конфигурации беспилотного летательного аппарата с изменяемой структурой	ru_RU
dc.title.alternative	On the determination of the required configuration of the unmanned aerial vehicle with variable structure	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU