Показать сокращенную информацию
dc.contributor.author | Тверской, М. М. | |
dc.contributor.author | Петрова, Л. Н. | |
dc.contributor.author | Смирнов, В. А. | |
dc.contributor.author | Tverskoy, M. M. | |
dc.contributor.author | Petrova, L. N. | |
dc.contributor.author | Smirnov, V. A. | |
dc.date.accessioned | 2013-08-26T06:23:58Z | |
dc.date.available | 2013-08-26T06:23:58Z | |
dc.date.issued | 2012 | |
dc.identifier.citation | Тверской, М. М. Расширение рабочего пространства технологического оборудования, построенного на основе ротопода / М. М. Тверской, Л. Н. Петрова, В. А. Смирнов // Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение.- 2012.- Вып. 19. № 12 (271).- С. 75-79 | ru_RU |
dc.identifier.issn | 1991-976X | |
dc.identifier.uri | http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2174 | |
dc.description | Тверской Михаил Михайлович. Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники Российской Федерации, заведующий кафедрой «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – автоматизация машиностроения, расчет и контроль массогеометрических характеристик изделий. Тел.: (351) 267-92-12; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru Mikhail M. Tverskoi. The doctor of engineering science, professor, the honoured scientist and engineer of Russian Federation, the head of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – machine industry automation, mass-geometrical characteristics of work-pieces account and monitoring. Тel.: (351) 267-92-12; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru Петрова Лина Николаевна. Старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – анализ и синтез оборудования на основе механизмов с параллельной кинематикой. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: lina@amsp.susu.ac.ru Lina N. Petrova. Senior lecturer of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – analysis and synthesis of machinery on the basis of mechanisms with parallel kinematics. Тel.: (351) 267-97-74; e-mail: lina@amsp.susu.ac.ru Смирнов Владимир Алексеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет. Область научных интересов – современные методы управления технологическим оборудованием. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru Vladimir A. Smirnov. Candidate of engineering science, associate professor of the “Automatization of mechanical assembly production” department, South Ural state university. The area of scientific interests – modern methods of control of manufacturing equipments. Тел.: (351) 267-97-74; e-mail: sm@amsp.susu.ac.ru | ru_RU |
dc.description.abstract | Показано, что неоднозначность решения обратной задачи для ротопода позволяет расширить рабочее пространство оборудования, выполненного на его основе. In the paper is shown, that the ambiguity of the solution of the inverse kinematics problem for rotopod allows to expand workspace for rotopod-based technological equipments. | ru_RU |
dc.language.iso | other | ru_RU |
dc.publisher | Издательский центр ЮУрГУ | ru_RU |
dc.relation.ispartof | Вестник ЮУрГУ. Серия Машиностроение | |
dc.relation.ispartof | Vestnik Ûžno-Ural’skogo gosudarstvennogo universiteta. Seriâ Mašinostroenie | |
dc.relation.ispartof | Bulletin of SUSU | |
dc.relation.ispartofseries | Машиностроение;Вып. 19 | |
dc.subject | ротопод | ru_RU |
dc.subject | механизм с параллельными кинематическими цепями | ru_RU |
dc.subject | рабочее пространство | ru_RU |
dc.subject | УДК 004.942 | ru_RU |
dc.subject | УДК 621.865.8 | ru_RU |
dc.title | Расширение рабочего пространства технологического оборудования, построенного на основе ротопода | ru_RU |
dc.title.alternative | An expansion of workspace for rotopod-based technological equipments | ru_RU |
dc.type | Article | ru_RU |