dc.contributor.author |
Смирнов, Ю. С.
|
|
dc.contributor.author |
Соколов, А. В.
|
|
dc.contributor.author |
Smirnov, Yu. S.
|
|
dc.contributor.author |
Sokolov, A. V.
|
|
dc.date.accessioned |
2013-09-09T03:12:21Z |
|
dc.date.available |
2013-09-09T03:12:21Z |
|
dc.date.issued |
2012 |
|
dc.identifier.citation |
Смирнов, Ю. С. Особенности динамики замкнутых электромехатронных преобразователей с шаговыми электродвигателями / Ю. С. Смирнов, А. В. Соколов // Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.- 2012.- Вып. 15. № 3 (262).- С. 87-90 .- Библиогр.: с. 90 (5 назв.) |
ru_RU |
dc.identifier.issn |
1991-976X |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.susu.ac.ru/handle/0001.74/2367 |
|
dc.description |
Смирнов Юрий Сергеевич – д-р техн. наук, профессор кафедры «Приборостроение», Южно-Уральский государственный университет; Тел: (351)2679012.
Соколов Александр Васильевич – старший преподаватель кафедры «Автоматизация механосборочного производства», Южно-Уральский государственный университет; ialexsok@gmail.com. Smirnov Yury Sergeevich – PhD, professor of Instrument making Department of SUSU; Tel: (351)2679012.
Sokolov Alexander Vasilevich – senior teacher of Automation of machine-assembling manufacture Department of SUSU; ialexsok@gmail.com |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Представлен анализ устойчивости замкнутых электромехатронных преобразова-
телей (ЭМТП) с шаговыми электродвигателями (ШЭД). Рассмотрены два варианта определения условий устойчивости нелинейной импульсной системы. Получена импульсная передаточная функция ЭМТП с учетом запаздывания в системе. Построение переходного процесса при детерминированных входных воздействиях в системе произведено численным методом по рекуррентной формуле. The analysis of stability closed electro-mechatronic converters with electric step motors
is presented. Two variants of definition of stability conditions of nonlinear pulse system are considered. Pulse transfer function electro-mechatronic converters taking into account delay in system is received. Transient construction at the determined entrance influences in system is made by a numerical method under the recurrent formula. |
ru_RU |
dc.language.iso |
other |
ru_RU |
dc.publisher |
Издательский центр ЮУрГУ |
ru_RU |
dc.relation.ispartof |
Вестник ЮУрГУ. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника |
ru |
dc.relation.ispartof |
Vestnik Yuzhno-Ural'skogo Gosudarstvennogo Universiteta. Seriya Kompjuternye tekhnologii, upravlenie, radioelektronika |
en |
dc.relation.ispartof |
Bulletin of SUSU |
en |
dc.relation.ispartofseries |
Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника;Вып. 15 |
|
dc.subject |
устойчивость |
ru_RU |
dc.subject |
нелинейная импульсная система |
ru_RU |
dc.subject |
импульсная передаточная функция |
ru_RU |
dc.subject |
рекуррентная формула |
ru_RU |
dc.subject |
передаточный механизм |
ru_RU |
dc.subject |
stability |
ru_RU |
dc.subject |
nonlinear pulse system |
ru_RU |
dc.subject |
pulse transfer function |
ru_RU |
dc.subject |
the recurrent formula |
ru_RU |
dc.subject |
the transfer mechanism |
ru_RU |
dc.subject |
УДК 621.313.13-133.3 |
ru_RU |
dc.subject |
УДК 681.586 |
ru_RU |
dc.title |
Особенности динамики замкнутых электромехатронных преобразователей с шаговыми электродвигателями |
ru_RU |
dc.title.alternative |
Features of dynamics closed electro-mechatronic converters with electric step motors |
ru_RU |
dc.type |
Article |
ru_RU |