Структурное и алгоритмическое обеспечение электромехатронных преобразователей

Abstract

Рассмотрены особенности структурного и алгоритмического обеспечения электромехатронных преобразователей (ЭМТП), осуществляющих трансформацию энергии и информации в мехатронных системах (МС). Показано, что ЭМТП с бесконтактными электродвигателями с постоянными магнитами (БЭПМ) в режиме пошагового управления не обеспечивают высоких показателей плавности и надёжности работы из-за колебательного характера перемещения, при пошаговом управлении. Показана целесообразность перехода к самокоммутации, при которой БЭПМ превращается в вентильный электродвигатель (ВЭД), который в безредукторном варианте ЭМТП становится моментным электродвигателем (МЭД). The features of the structural and algorithmic electro-mechatronic converters (EMTС) carrying out the transformation of energy and information in mechatronic systems (MS). It is shown that EMTС with brushless permanent-magnet motors (BPMM) in mode of the step control do not provide high levels of smoothness and reliability of work due to the oscillatory nature of the step control. The expediency of the transition to selfsynchronization, in which BPMM into a brushless DC motors (BLDC), which version of EMTC is gearless motor torque (TM).