Abstract:
Представлена попытка выработки обобщенного подхода к рассмотрению еханизмов, как частного случая механических систем, содержащих кинематические, гибкие и динамические связи. На основе теорем о структуре рациональных механизмов рассчитаны все коды замкнутых кинематических цепей без избыточных связей. Приведенные теоремы и коды могут быть использованы для анализа и синтеза одноподвижных и многоподвижных механизмов, содержащих простые и сложные шарниры, кинематические пары различной подвижности, гибкие и динамические связи.
