Аннотации:
The paper considers a problem of setting the automatic control systems (ACS) including twoposition
and three-position PID-controllers. The problem can be generally solved by a method of direct
simulation analysis of transient response in ACS. To perform a parametric identification of
the models of controlled objects, the numerical procedures of determining the optimal parameters of
their differential equations have been developed for both experimental transient response curves and
transient functions of the working closed systems. The algorithms of digital implementation for
the relay controllers are presented. The results of process simulation in two-position and threeposition
systems are analyzed. The outcomes of the research can be used to select the relay controller
settings. Рассматривается проблема настройки релейных систем автоматического регулирования
(САР), включающих двухпозиционные и трехпозиционные Рп-регуляторы. Задача в целом
решается методом прямого модельного анализа переходных процессов в САР. Для параметрической идентификации моделей объектов управления разработаны численные процедуры
определения оптимальных параметров их дифференциальных уравнений как по экспериментальным кривым разгона, так и по переходным функциям работающих замкнутых систем.
Предложены алгоритмы цифровой реализации релейных регуляторов. Приводится анализ результатов моделирования процессов в двухпозиционных и трехпозиционных системах. Результаты работы могут быть использованы для выбора настроек релейных регуляторов.
Описание:
Панферов Сергей Владимирович, канд. техн. наук, доцент, Военный учебно-научный центр
Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», филиал в г. Челябинске.
Тренин Николай Александрович, канд. воен. наук, начальник кафедры, Военный учебно-
научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского
и Ю.А. Гагарина», филиал в г. Челябинске.
Панферов Владимир Иванович, д-р техн. наук, профессор, Южно-Уральский государственный университет, г. Челябинск; tgsiv@mail.ru. S.V. Panferov1, N.A. Trenin1, V.I. Panferov2
1 Russian Air Force Military Educational and Scientific Center “Air Force Academy named after
Professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin”, Chelyabinsk branch, Russian Federation,
2 South Ural State University, Chelyabinsk, Russian Federation, tgsiv@mail.ru