Об устойчивом управлении манипуляционным роботом в условиях неопределенности

Брагина, А. А.

dc.contributor.author	Брагина, А. А.
dc.creator	Южно-Уральский государственный университет	ru_RU
dc.creator	South Ural State University	en_EN
dc.date.accessioned	2020-10-20T11:05:37Z
dc.date.available	2020-10-20T11:05:37Z
dc.date.issued	2016
dc.identifier.citation	Брагина, А. А. Об устойчивом управлении манипуляционным роботом в условиях неопределенности / А. А. Брагина // Наука ЮУрГУ : материалы 68-й научной конференции. Секции технических наук. – 2016. – С. 527-532	ru_RU
dc.identifier.isbn	978-5-696-04843-7
dc.identifier.uri	http://dspace.susu.ru/xmlui/handle/0001.74/30366
dc.description.abstract	Предложен подход к решению задачи устойчивого управления динамической системой в условиях неопределенности: приведен алгоритм получения оценок вектора состояния системы и вектора параметров.	ru_RU
dc.language	ru	en
dc.publisher	Издательский центр ЮУрГУ	ru_RU
dc.relation.ispartof	Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 68-й науч. конф. / отв. за вып. С. Д. Ваулин ; Юж.-Урал. гос. ун-т.- Челябинск : Издательский центр ЮУрГУ, 2016.- 1225 с.	ru_RU
dc.relation.ispartofseries	Секции технических наук;
dc.subject	управление	ru_RU
dc.subject	неопределенность	ru_RU
dc.subject	устойчивость	ru_RU
dc.subject	функции Ляпунова	ru_RU
dc.subject	гарантированное оценивание	ru_RU
dc.subject	УДК 681.51.011	ru_RU
dc.subject	УДК 519.87	ru_RU
dc.subject	Факультет компьютерных технологий, управления и радиолектроники	ru_RU
dc.title	Об устойчивом управлении манипуляционным роботом в условиях неопределенности	ru_RU
dc.type	Article	ru_RU